O Brasão de Armas da ESSD reúne os valores da Polícia Militar do Estado de São Paulo e a identidade histórica da Escola Superior de Soldados Cel PM Assumpção.
O Brasão de Armas é um escudo redondo, partido e cortado. Essa forma de composição organiza a leitura heráldica do símbolo e permite identificar com clareza cada campo, cor e elemento que expressa a história, os valores e a missão institucional da ESSD.
Simboliza audácia, grandeza e espírito de luta. Nele figuram duas pistolas cruzadas em ouro, emblema da Polícia Militar do Estado de São Paulo.
Expressa pureza do ideal, dever e lealdade. Ao centro, o escudo da Polícia Militar do Estado de São Paulo particulariza a Corporação e reforça a identidade institucional.
Cor da justiça, nobreza, perseverança, glória, dignidade, vigilância, constância, zelo e lealdade. É o campo que sustenta os principais elementos da vocação formadora da ESSD.
No centro aparecem dois montes em sua cor natural, que remetem ao Pico do Jaraguá e à memória histórica da região. Entre as torres de transmissão, destaca-se a estrela de ouro, símbolo de esperança, êxito e aspiração às coisas superiores.
Sob o monte, o livro aberto representa respeito, educação, lei e ciência. O archote simboliza ardor patriótico, luz, conhecimento e saber. A coroa de louro estilizada em prata expressa distinção, mérito superior e autoridade.
Como timbre, o leão rampante em ouro, apoiado sobre virol vermelho e prata, empunha um gládio com punho de ouro e lâmina de prata. A figura traduz bravura, nobreza, prontidão e força moral.
A inscrição "Formar para Servir" condensa a missão permanente da Escola. No listel inferior em goles vermelhos, em letras de prata, a legenda identifica a Escola Superior de Soldados e sua vocação institucional.